第三个字是愧的成语

仰：抬头；愧：惭愧。 抬头没有对不起天的地方。指自省没有做过不好的事；问心无愧。

影：影子；衾：被子。 走路没有对不起影子，睡觉没有对不起被子。形容日夜检查自己的言行，自觉毫无愧欠之处。

怍，惭愧。比喻人做事光明磊落，心胸坦荡，毫不愧疚。又作“俯仰无愧”。