第二个字是赴的成语

赴：奔赴。 前面的冲上去了；后面的紧跟上来。形容不断投入战斗；奋勇冲杀向前。

将犯人带到街市热闹处，当众处死（为其他人作到警示/警告的作用）

同“蹈汤赴火”。